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==개발 배경(사고)== * 1956년 그랜드 캐년 상공에서 두 여객기간에 공중충돌발생 → 항공당국과 [[항공사]]가 시스템 개발연구에 착수 * 1978년 샌디에고에서 경항공기와 여객기간에 공중충돌발생 → FAA가 1981년에 ACAS 개발에 착수 * 1986년 캘리포니아 서리토스에서 자가용 항공기와 DC9 항공기간에 공중충돌발생 → 미의회에서 1990년 4월 9일부로 ACAS Ⅱ 적용 승인
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