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=== ① 오니톱퍼(Ornithopter) === [[파일:Leonardo da Vinci helicopter.jpg|200px|섬네일|레오나르도 다빈치가 스케치한 헬리콥터 개념 비행체]] 새의 날개, 비행 원리를 연구한 이탈리아 출신의 예술가이자 과학자인 레오나르도 다빈치(Leonardo da Vinci, 1452~1519)가 1485년 제시한 작품이다. '''새와 같이 날개를 퍼덕여서 공중을 나는 원리'''였다. 하지만 인력의 힘만으로 작동하는 오니토퍼는 인간의 힘만으로는 비행이 불가능하다는 것을 1658년 이탈리아 생리학자이자 수학자인 보렐리(Giovanni Borelli)에 의해 결론 내려졌다. 레오나르도 다빈치는 1505년 경에는 스크루 형태의 비행장치를 고안하기도 했다. 드릴이 회전하며 물체를 뚫는 모습을 보며 하늘을 날 수 있지 않을까 하는 생각에서 나온 것으로 매우 기초적인 디자인만 남겨져 있지만 현대의 [[헬리콥터]] 개념을 찾을 수 있다.
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