대한민국 최초로 엔진을 동체 위에 얹은 비행기다.
해취호 제작에 참여했던 조경연 대위가 1953년 9월 항공기 제작 관련 책임자로 임명되면서 개발을 시작했다.
해취호 후계기로 L-5의 엔진과 일본산 알루미늄을 바탕으로 제작한 것으로서 휴전직후에 제작된 해군의 4대 국산 항공기 중 하나이다. 시험비행을 거쳐 해군에 정식으로 도입되었으며 이승만 대통령이 이순신 장군이 읊은 한시 중 문구를 따서 서해호라고 명명했다.
다만 소금 부식방지 기술의 부재로 당시 기체는 9개월 만에 퇴역하고 스크랩되었다.
